Kada je 1952. godine Društvo za povijest i kulturna pitanja Istre započelo s akcijom obnove i sanacije Pazinskog kaštela, istovremeno su postavljeni i temelji povijesnog razvoja Muzeja Grada Pazina skupljanjem muzejske građe i oformljavanjem jezgre današnjeg fundusa Muzeja.
Tri je godine kasnije, 1955. godine, utemeljen Narodni muzej Pazin koji je izlagao posuđenu građu, a već je sljedeće, 1956. godine, Rješenjem Narodnog odbora općine Pazin, osnovan Muzej Grada Pazina kao budžetska ustanova Narodnog odbora općine Pazin sa zadatkom da prikuplja, čuva i izlaže na uvid gradjanstvu predmete povijesne vrijednosti, a posebno dokumente o borbi naroda Istre (…).
Sljedeće je pak, 1957. godine, Muzej preimenovan u Narodni muzej sa sljedećim zbirkama – odjelima: Odjel narodne revolucije, Etnografija, Arheološka zbirka, Zbirka starih slika i Zbirka starog oružja, a na odvojenim sjednicama Općinskoga vijeća i Vijeća proizvođača, održanima 15. lipnja 1960. godine, Narodni odbor općine Pazin donosi Rješenje o osnivanju samostalne ustanove – Narodnog muzeja Pazin, sa zadatkom da sakuplja, čuva, stručno obrađuje i izlaže predmete i građu iz narodnog života i običaja, kao i iz ostalih oblasti kulturne povijesti i narodne revolucije u cilju približavanja ove građe građanstvu. Ovim je Rješenjem Muzej dobio na upravljanje i korištenje Kaštel koji je te godine i upisan u Registar spomenika kulture.
Usprkos prvotnim određenjima i usmjerenjima Muzeja, narednih je godina prioritet u razvoju Muzeja dobila Etnografska zbirka pa novim Rješenjem 1962. godine Narodni muzej u Pazinu nastavlja s radom kao Etnografski muzej Istre koji je, pored ostaloga, imao i zadatak sustavno prikupljati, čuvati, sređivati i izlagati predmete i iz oblasti kulturne historije, Narodne revolucije i socijalističke izgradnje s područja općine Pazin. Sukladno ovome Rješenju planiran je i razvoj Zavičajne zbirke kojoj je pripala kulturno-povijesna građa iz fundusa nekadašnjeg Narodnog muzeja.
Tri je godine kasnije, 1955. godine, utemeljen Narodni muzej Pazin koji je izlagao posuđenu građu, a već je sljedeće, 1956. godine, Rješenjem Narodnog odbora općine Pazin, osnovan Muzej Grada Pazina kao budžetska ustanova Narodnog odbora općine Pazin sa zadatkom da prikuplja, čuva i izlaže na uvid gradjanstvu predmete povijesne vrijednosti, a posebno dokumente o borbi naroda Istre (…).
Sljedeće je pak, 1957. godine, Muzej preimenovan u Narodni muzej sa sljedećim zbirkama – odjelima: Odjel narodne revolucije, Etnografija, Arheološka zbirka, Zbirka starih slika i Zbirka starog oružja, a na odvojenim sjednicama Općinskoga vijeća i Vijeća proizvođača, održanima 15. lipnja 1960. godine, Narodni odbor općine Pazin donosi Rješenje o osnivanju samostalne ustanove – Narodnog muzeja Pazin, sa zadatkom da sakuplja, čuva, stručno obrađuje i izlaže predmete i građu iz narodnog života i običaja, kao i iz ostalih oblasti kulturne povijesti i narodne revolucije u cilju približavanja ove građe građanstvu. Ovim je Rješenjem Muzej dobio na upravljanje i korištenje Kaštel koji je te godine i upisan u Registar spomenika kulture.
Usprkos prvotnim određenjima i usmjerenjima Muzeja, narednih je godina prioritet u razvoju Muzeja dobila Etnografska zbirka pa novim Rješenjem 1962. godine Narodni muzej u Pazinu nastavlja s radom kao Etnografski muzej Istre koji je, pored ostaloga, imao i zadatak sustavno prikupljati, čuvati, sređivati i izlagati predmete i iz oblasti kulturne historije, Narodne revolucije i socijalističke izgradnje s područja općine Pazin. Sukladno ovome Rješenju planiran je i razvoj Zavičajne zbirke kojoj je pripala kulturno-povijesna građa iz fundusa nekadašnjeg Narodnog muzeja.
U sedmom desetljeću 20. stoljeća djelatnost je Muzeja proširena na suvremenu likovnu umjetnost osnivanjem galerije u Motovunu kao sastavnog dijela Muzeja. Galerijska zbirka, utemeljena 1969. godine, u najvećoj je mjeri nadopunjena i povećana radovima realiziranim na međunarodnim Motovunskim likovnim susretima održavanim u Motovunu od 1972. do 1984. godine.
U godinama koje su uslijedile, Muzej je djelovao kao jedna, Kulturno-povijesna zbirka unutar Etnografskog muzeja Istre, tada dijela Centra za kulturu i obrazovanje. Njezino je djelovanje tada financirano od strane Samopravne interesne zajednice za kulturu, a vidljivo je prvenstveno u obliku sakupljanja građe, ali i realizacije brojnih tematskih izložbi kulturne povijesti Pazina i Pazinštine te tri stalne muzejske izložbe.
Sjedinjenjem Kulturno-povijesne zbirke i Galerijske zbirke, 1995. godine osnovan je današnji Muzej Grada Pazina. Prvotno je djelovao u sastavu Narodnog sveučilišta u Pazinu koje je s radom započelo 1997. godine. Odlukom Gradskog vijeća Grada Pazina od 20. prosinca 2006. godine pokreće se postupak izdvajanja Muzeja iz tada već Pučkog otvorenog učilišta koji je finaliziran 2008. godine.
U godinama koje su uslijedile, Muzej je djelovao kao jedna, Kulturno-povijesna zbirka unutar Etnografskog muzeja Istre, tada dijela Centra za kulturu i obrazovanje. Njezino je djelovanje tada financirano od strane Samopravne interesne zajednice za kulturu, a vidljivo je prvenstveno u obliku sakupljanja građe, ali i realizacije brojnih tematskih izložbi kulturne povijesti Pazina i Pazinštine te tri stalne muzejske izložbe.
Sjedinjenjem Kulturno-povijesne zbirke i Galerijske zbirke, 1995. godine osnovan je današnji Muzej Grada Pazina. Prvotno je djelovao u sastavu Narodnog sveučilišta u Pazinu koje je s radom započelo 1997. godine. Odlukom Gradskog vijeća Grada Pazina od 20. prosinca 2006. godine pokreće se postupak izdvajanja Muzeja iz tada već Pučkog otvorenog učilišta koji je finaliziran 2008. godine.